Tha a bhith a’ cumail a’ phròiseas cruinneachaidh sìmplidh an-còmhnaidh na dhòigh snasail air toradh sam bith a dhèanamh. Is e aon de na dòighean as fhasa air gluasad sreathach no rothlach a choileanadh aig àm co-chruinneachadh a bhith a’ cleachdadh actuators giuthais.
Thuirt Carey Webster, Manaidsear Fuasglaidhean Innleadaireachd aig PHD Inc., “An coimeas ri actuators dealain is uisgeachaidh, is e stàladh sìmplidh agus cosgais nas ìsle an dà phrìomh bhuannachd a tha aig actuators giuthais.”Loidhne ceangailte ri goireasan. ”
Tha PHD air a bhith a’ reic actuators giuthais airson 62 bliadhna, agus is e luchd-saothrachaidh chàraichean am bunait luchd-ceannach as motha aige. Bidh luchd-ceannach eile a’ tighinn bho na gnìomhachasan bathar geal, meidigeach, semiconductor, pacaidh agus biadh is dibhe.
A rèir Webster, tha timcheall air 25% de na actuators giuthais a rinn PHD air an dèanamh a dh’aona-ghnothach. Ceithir bliadhna air ais, chruthaich a’ chompanaidh actuator àbhaisteach a dh’ fhaodar a chleachdadh mar cheann togail giuthais le pitch stèidhichte airson luchd-saothrachaidh innealan cruinneachaidh meidigeach.
“Is e gnìomh a’ chinn seo grunn phàirtean a thaghadh gu sgiobalta agus gu ceart, agus an uairsin an cur ann an soitheach airson an giùlan, ”mhìnich Webster.” Tha an ceann togail air a chuir suas air bonn an inneal dèanamh phàirtean.Faodaidh e farsaingeachd nam pàirtean atharrachadh bho 10 mm gu 30 mm, a rèir meud a ’phàirt.”
Tha gluasad stuthan bho phuing gu puing le feachd làidir mar aon de na rudan sònraichte a th’ aig actuators giuthais, agus is e sin as coireach gu bheil iad fhathast mar a’ chiad roghainn airson gluasad innealan air loidhnichean cruinneachaidh faisg air ceud bliadhna às deidh an teachd. A-nis, tha an teicneòlas mothachaidh as ùire a’ toirt comas do innleadairean coileanadh actuator a bharrachadh agus fhilleadh a-steach do àrd-ùrlar Internet Internet of Things (IIoT) sam bith.
Anns a’ chiad leth den 20mh linn, bha actuators giuthais a chaidh a chleachdadh ann an saothrachadh stèidhichte air siolandairean aon-ghnìomhach a ghineadh feachd sreathach. tha an tapachd air a thoirt seachad gu taobh eile an piston, bidh am piston a’ tilleadh chun t-suidheachadh tùsail aige.
Leasaich Kurt Stoll, co-stèidheadair Festo AG & Co., a’ chiad sreath de siolandairean san Roinn Eòrpa, an seòrsa AH aon-ghnìomhach, ann an co-obrachadh le innleadairean luchd-obrach ann an 1955. A rèir manaidsear toraidh Michael Guelker, chaidh na siolandairean sin a thoirt a-steach don margaidh an ath bhliadhna.Pneumatic actuators bho Festo Corp. agus Fabco-Air.
Goirid às deidh sin, chaidh siolandairean toll beag neo-sheasmhach agus actuators pneumatic pancake a chuir air bhog, a bharrachd air an fheadhainn a ghineadh feachd rothlach. ris an canar an siolandair neo-sheasmhach Original Line, air a thighinn gu bhith agus fhathast mar phrìomh thoradh Bimba.
“Aig an àm, bha an aon actuator giuthais air a’ mhargaidh rud beag trom agus caran daor, ”thuirt Sarah Manuel, manaidsear toraidh actuator giuthais Bimba. chan eil feum air cumail suas.An toiseach, b 'e beatha caitheamh nan actuators sin 1,400 mìle.Nuair a dh’ atharraich sinn iad ann an 2012, chaidh am beatha caitheamh còrr is dùblachadh gu 3,000 mìle.”
Thug PHD a-steach actuator siolandair toll beag Tom Thumb ann an 1957.An-diugh, mar a bha e aig an àm, bidh an actuator a’ cleachdadh siolandairean àbhaisteach NFPA, a tha rim faighinn agus eadar-ghluasadach bho sholaraichean uidheamachd ioma-fhillte. tha àrd-choileanadh aig toraidhean siolandair toll beag anns a’ mhòr-chuid de thagraidhean, agus faodaidh iad a bhith uidheamaichte le slatan dùbailte, ròin àrd-teòthachd, agus mothachairean deireadh-stròc.
Chaidh an actuator Pancake a dhealbhadh le Alfred W. Schmidt (a stèidhich Fabco-Air) aig deireadh na 1950n gus coinneachadh ris an iarrtas airson siolandairean goirid, tana agus teann a tha freagarrach airson àiteachan teann. dòigh aon-cleasachd no dà-ghnìomh.
Bidh an tè mu dheireadh a’ cleachdadh èadhar teann gus cumhachd a thoirt don stròc leudachaidh agus an stròc tarraing air ais gus an t-slat a ghluasad air ais is air adhart.Tha an rèiteachadh seo a’ dèanamh an siolandair gnìomh dùbailte gu math freagarrach airson luchdan putadh is slaodadh. , togail, suidheachadh, bruthadh, giollachd, stampadh, crathadh, agus rèiteachadh.
Bidh actuator cruinn sreath Emerson's M a’ gabhail ri slat piston stàilinn gun staoin, agus tha na snàithleanan rollaidh aig gach ceann den t-slat piston a’ dèanamh cinnteach gu bheil an ceangal slat piston seasmhach. todhar stèidhichte air ola airson ro-lubrication gus raon farsaing de choileanadh gun chumail suas a choileanadh.
Tha meud nam pore a’ dol bho 0.3125 òirleach gu 3 òirleach.Is e an cuideam èadhair as àirde a th’ aig an actuator 250 psi.A rèir Josh Adkins, eòlaiche toraidh airson Emerson Machine Automation Actuators, tha tagraidhean cumanta a’ toirt a-steach clampadh agus gluasad stuthan bho aon loidhne cruinneachaidh gu fear eile.
Tha actuators rotary rim faighinn ann an tionndaidhean singilte no dùbailte de raca agus pinion, vane agus spline shnìomhanach.
Bidh cuairteachadh raca is pinn ag atharrachadh gluasad sreathach an t-siolandair gu gluasad rothlach agus tha e air a mholadh airson tagraidhean mionaideach agus trom-dhleastanas. , agus bidh an raca a’ bualadh le fiaclan gèar cruinn a’ phinnion, a’ toirt air tionndadh.
Bidh actuator an lann a’ cleachdadh motair èadhair sìmplidh gus an lann ceangailte ris a’ chrann dràibhidh rothlach a dhràibheadh.Nuair a thèid cuideam mòr a chuir air an t-seòmar, leudaichidh e agus gluaisidh e an lann tro arc suas gu 280 ceum gus an tig e tarsainn air cnap-starra stèidhichte. le bhith a’ tionndadh cuideam an adhair aig an t-slighe a-steach agus a-mach.
Tha an corp cuairteachaidh spline shnìomhanach (no sleamhnachadh) air a dhèanamh suas de shlige siolandair, cas agus sleeve piston.Coltach ri tar-chuir raca is prìne, tha an tar-chuir shnìomhanach an urra ri bun-bheachd gnìomhachd gèar spline gus gluasad piston sreathach a thionndadh gu cuairteachadh shailean.
Tha seòrsachan actuator eile a’ toirt a-steach treòraichte, teicheadh, ioma-suidheachadh, gun slat, còmhla agus proifeasanta.
Bidh iad cuideachd a’ toirt seachad seasmhachd agus a’ cur casg air cuairteachadh, fhad ‘s a dh’ aindeoin luchdan taobh àrd. Faodaidh modalan a bhith de mheud àbhaisteach no teann, ach san fharsaingeachd, tha iad nan actuators trom-dhleastanas a bheir seachad ath-aithris.
Thuirt Franco Stephan, Stiùiriche Margaidheachd Emerson Machine Automation: “Tha luchd-saothrachaidh ag iarraidh actuators treòraichte airson diofar thagraidhean a dh’ fheumas neart agus mionaideachd. ”Is e eisimpleir cumanta a bhith a’ stiùireadh piston actuator gus gluasad gu ceart air ais is air adhart air bòrd sleamhnachaidh. Bidh actuators treòraichte cuideachd a’ lughdachadh an fheum air stiùiridhean bhon taobh a-muigh san inneal.
An-uiridh, thug Festo a-steach sreath DGST de shleamhnagan giuthais beaga le siolandairean dà-stiùiridh. Tha seachd modalan ann airson taghadh, le luchdan pàighidh suas gu 15 notaichean agus faid stròc suas gu 8 òirleach. Is e an aon ìre am bufair agus mothachairean faisg air làimh, cha tèid iad thairis air lorg-coise an t-sleamhnachaidh.
Tha actuators teicheadh pneumatic air leth freagarrach airson a bhith a’ sgaradh agus a ’leigeil às pàirtean fa leth bho hopairean, innealan-giùlain, bobhlaichean biadhaidh crathaidh, rèilichean agus irisean. cumanta ann an leithid de thagraidhean.Tha cuid de mhodalan uidheamaichte le suidsichean airson ceangal furasta le diofar innealan smachd dealanach.
Chomharraich Guelker gu bheil dà sheòrsa de actuators ioma-shuidheachaidh giuthais rim faighinn, agus tha an dà chuid trom-dhleastanas.
Tha an seòrsa eile air a chomharrachadh le 2 gu 5 siolandairean ioma-ìre ceangailte ann an sreath agus le diofar fhaid stròc.Chan eil ach aon slat piston ri fhaicinn, agus bidh e a’ gluasad ann an aon taobh gu diofar dhreuchdan.
Tha actuators sreathach gun slat nan actuators giuthais anns a bheil cumhachd air a ghluasad chun piston tro cheangal transverse.Tha an ceangal seo ceangailte gu meacanaigeach tro chlais anns a’ bharaille ìomhaigh, no ceangailte gu magnetach tro bharaille ìomhaigh dùinte. siostaman no gèaraichean gus cumhachd a ghluasad.
Is e aon bhuannachd a tha aig na h-actuators sin gu bheil feum aca air mòran nas lugha de dh’ àite-stàlaidh na siolandairean slat piston coltach ris. Is e buannachd eile gum faod an actuator an luchd a stiùireadh agus taic a thoirt dhaibh air feadh fad stròc an t-siolandair, ga fhàgail na roghainn snasail airson tagraidhean stròc nas fhaide.
Bidh an actuator aonaichte a’ toirt seachad siubhal sreathach agus cuairteachadh cuibhrichte, agus a’ toirt a-steach tàmh-àirneisean agus tàmh-àirneisean.
Anns an staid neo-ghnìomhach, tha an eileamaid clampaidh ag èirigh agus a’ gluasad a-mach às an raon obrach.Once the workpiece ùr air a shuidheachadh, tha e fo chuideam agus rejoined.Using kinematics, glè àrd gleidheadh feachd faodar a choileanadh le ìosal caitheamh lùtha.
Bidh clamps giuthais a’ clampadh, a’ suidheachadh agus a’ gluasad phàirtean ann an gluasad co-shìnte no ceàrnach. Bidh einnseanairean gu tric gan cur còmhla le cuid de cho-phàirtean giuthais no dealanach eile gus siostam taghadh is àite a thogail. microchips, fhad ‘s a tha luchd-saothrachaidh chàraichean air jigs mòra cumhachdach a chleachdadh gus einnseanan càr slàn a ghluasad.
Tha na naoi tàmh-àirneisean de shreath Pneu-Connect aig PHD ceangailte gu dìreach ri puirt inneal nam modalan robot.All co-obrachail Universal Robots tha bhalbhaichean smachd stiùiridh giuthais a-staigh airson fosgladh agus dùnadh am bathar-bog fixture.URCap a’ toirt seachad suidheachadh tàmh-àirneisean intuitive agus sìmplidh.
Tha a’ chompanaidh cuideachd a’ tabhann an uidheamachd Pneu-ConnectX2, as urrainn dà chlampa giuthais a cheangal gus sùbailteachd tagraidh àrdachadh. Tha gach pasgan a’ toirt a-steach comas Freedrive, a dh’ fhaodar a cheangal ri inneal-fuadain co-obrachail airson suidheachadh agus prògramadh furasta.
Nuair nach urrainn dha siolandairean àbhaisteach aon ghnìomh no barrachd a choileanadh airson tagradh sònraichte, bu chòir do luchd-cleachdaidh deireannach beachdachadh air siolandairean sònraichte a chleachdadh, leithid stad luchdan agus sine. luchdaich gu bog agus gun ath-thionndadh.Tha na siolandairean seo freagarrach airson stàladh dìreach agus còmhnard.
An coimeas ri siolandairean giuthais traidiseanta, faodaidh siolandairean sinusoidal smachd nas fheàrr a chumail air astar, luathachadh agus luasgadh nan siolandairean gus nithean mionaideach a ghiùlan. gluasad rèidh gu gnìomhachd làn astar.
Tha luchd-saothrachaidh a’ sìor fhàs a’ cleachdadh suidsichean suidheachaidh agus mothachairean gus sùil nas mionaidiche a chumail air coileanadh actuator.
Faodar suidsichean a bharrachd a chleachdadh gus faighinn a-mach cuin a ruigeas an actuator an suidheachadh eadar-mheadhanach agus àm cur an gnìomh ainmichte gach gluasad.
Bidh an sensor suidheachadh a 'dearbhadh gu bheil suidheachadh a' chiad cheum gnìomh air a chrìochnachadh, agus an uairsin a 'dol a-steach don dàrna ceum.
“Bidh sinn a’ toirt seachad gnìomhan mothachaidh air actuators gus companaidhean a chuideachadh gus IIoT a chuir an gnìomh anns na factaraidhean aca," thuirt Adkins.Tha an dàta seo a’ dol bho astar is luathachadh gu cruinneas suidheachaidh, ùine rothaireachd agus an astar iomlan a chaidh a shiubhal.Bidh an tè mu dheireadh a’ cuideachadh a’ chompanaidh gus faighinn a-mach nas fheàrr air a’ bheatha ròin a tha air fhàgail aig an actuator.”
Faodaidh mothachairean faisg air magnetach ST4 agus ST6 Emerson a bhith air am filleadh a-steach gu furasta ann an grunn actuators giuthais. Tha dealbhadh teann an sensor a’ leigeil leis a chleachdadh ann an àiteachan teann agus ionadan freumhaichte. Tha an taigheadas garbh àbhaisteach, le LEDs gus inbhe toraidh a chomharrachadh.
Bidh àrd-ùrlar teicneòlas IntelliSense aig Bimba a’ cothlamadh mothachairean, siolandairean agus bathar-bog gus dàta coileanaidh fìor-ùine a thoirt seachad airson an uidheamachd giuthais àbhaisteach aca.
Thuirt Jeremy King, manaidsear toraidh teicneòlas mothachaidh Bimba, gu bheil fiosrachadh an àrd-ùrlair na laighe anns a’ mhodal eadar-aghaidh mothachaidh iomallach (SIM), a tha furasta a cheangal ris an t-siolandair tro innealan giuthais. BidhSIM a’ cleachdadh paidhrichean mothachaidh gus dàta a chuir suidheachaidhean, ùine siubhail, deireadh siubhal, cuideam agus teòthachd) chun PLC airson rabhadh tràth agus smachd.Aig an aon àm, bidh an SIM a’ cur fiosrachadh fìor-ùine gu geata dàta PC no IntelliSense. airson mion-sgrùdadh.
Thuirt Guelker gum faod an àrd-ùrlar VTEM aig Festo luchd-cleachdaidh deireannach a chuideachadh gus siostaman stèidhichte air IIoT a chuir an gnìomh.
Bidh na bhalbhaichean didseatach anns an àrd-ùrlar ag atharrachadh gnìomhan stèidhichte air measgachadh de thagraidhean gluasad a ghabhas luchdachadh a-nuas.
Tha Jim na àrd neach-deasachaidh aig ASSEMBLY agus tha còrr is 30 bliadhna de eòlas deasachaidh aige.
Tha susbaint urrasach na phàirt pàighte sònraichte anns am bi companaidhean gnìomhachais a’ toirt seachad susbaint àrd-inbhe, neo-mhalairteach timcheall air cuspairean anns a bheil ùidh aig luchd-èisteachd ASSEMBLY.Tha a h-uile susbaint le taic air a thoirt seachad le companaidhean sanasachd. cuir fios chun riochdaire ionadail agad.
Anns an webinar seo, ionnsaichidh tu mu theicneòlas robotics co-obrachail, a bheir comas do riarachadh fèin-ghluasadach ann an dòigh èifeachdach, sàbhailte agus ath-aithris.
Air bunait an t-sreath shoirbheachail Automation 101, nì an òraid seo sgrùdadh air “ciamar” agus “adhbhar” saothrachadh bho shealladh luchd-co-dhùnaidh an latha an-diugh a’ measadh innealan-fuadain agus saothrachadh nan gnìomhachas.
Ùine puist: Dùbhlachd-24-2021